FANUC Alarm 81 — Position des Einzelumdrehungssignals des Motorsensors falsch
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
Bedeutung
Die Position, an der das Einzelumdrehungssignal des Motorsensors erzeugt wird, ist falsch.
Typische Ursache und Diagnose
Verursacht durch falsche Übersetzungsverhältnis-Parameter, Schlupf zwischen Spindel und Motor (nicht anwendbar bei Verwendung des externen Einzelumdrehungssignals mit Keilriemen), falsche Sensoreinstellungsparameter, einen falsch justierten MZi/BZi-Sensor, eine fehlerhafte Kabelabschirmung, das mit der Servomotor-Netzzuleitung gebündelte Kabel oder ein defektes SPM/Steuerplatine.
Anzeigeort
Bei Auftreten eines Alarms leuchtet die ALM-LED auf dem SPM-STATUS-Display rot, und ein zweistelliges 7-Segment-LED-Display zeigt den Alarmcode an (numerische Codes 01-88 sowie alphanumerische Codes wie A, A1, A2, b0, C0, C1, C2).
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Quelle: FANUC . Referenzinformationen für Instandhaltungsprofis; prüfen Sie alle Angaben stets gegen das Handbuch Ihrer genauen Einheit und Softwareversion. This page in English