FANUC Alarm AL-02 — Übermäßige Drehzahlabweichung

Bedeutung

Die Drehzahl weicht durch Überlast oder ähnliche Ursachen erheblich von der Sollgeschwindigkeit ab, was zu einem übermäßigen Drehzahlfehler führt; identisch bei MODEL 3-22 und den S/H-Modellen.

Typische Ursache und Diagnose

Verursacht durch Überlast, ein defektes Transistormodul, durchgebrannte Sicherungen des Rückspeisekreises (F5/F6) infolge zu häufiger Beschleunigung/Verzögerung, durchgebrannte oder lose Treiberschutzsicherungen (FA-FG), ein defektes Drehzahlrückführsignal oder einen Verdrahtungsfehler.

Anzeigeort

Alarme werden als zweistelliger 'AL-XX'-Code auf einer 5-stelligen 7-Segment-Direktanzeige auf der Steuerplatine der Servoeinheit angezeigt, die die frühere 4-LED-Binärcode-Alarmanzeige der analogen (Kapitel I) Einheiten ersetzt hat.

Gilt für diese Teilenummern

• A06B-(0761 / 0764 / 0765)-… — FANUC AC Spindle Motor S Series (Model 40S / 6S / 12S)
• A06B-(1001 / 1002 / 1003 / 1006 / 1008 / 1012 …)-… — AC Spindle Motor Model 1 to Model 40 (legacy)
• A06B-1018-… — AC Spindle Motor Model series (Model 3-18)
• A06B-6041-… — FANUC AC Spindle Servo Unit SP Series (A06B-6041)
• A06B-6044-… — AC Spindle Servo Unit (Models 1-40, 200/220 VAC input)
• A06B-6055-… — AC Spindle Servo Unit (A06B-6055 spindle control units)
• A06B-6059-… — AC Spindle Servo Unit S/P series (spindle control unit)
• A06B-6064-… — FANUC AC Spindle Servo Unit (A06B-6064)
• A06B-(0725 / 0726 / 0727 / 0728 / 0729 / 0730 …)-… — P Series AC Spindle Motor
• A06B-(0750 / 0751 / 0752 / 0753 / 0754 / 0755 …)-… — S Series AC Spindle Motor
• A06B-(1056 / 1058 / 1062)-… — VH Series AC Spindle Motor (high-speed, liquid-cooled)