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αi/βi series Spindle Amplifier (SPM / αiSP) - serial spindle alarms — Alarm- und Fehlercodes

Ein 2-stelliger alphanumerischer Code wird auf der 7-Segment-LED-Anzeige des Spindelverstärkermoduls (SPM) angezeigt; zugehörige Alarme des Netzteilmoduls (PSM), sofern zutreffend, werden als separater 1-stelliger PSM-LED-Code neben dem SPM-Code angezeigt.

Gilt für diese Teilenummern: A06B-(1404/1406/1408/1451) (FANUC AC Spindle Motor αiI / αiIP series (200-V class, A06B-14xx)), A06B-(1463/1464/1465/1466…) (αiIT Series AC Spindle Motor (200-V type, direct spindle connection)), A06B-(1508/1511/1513/1515) (FANUC AC Spindle Motor αiI HV series (400-V class, A06B-15xx)), A06B-(1563/1564/1565/1566…) (αiIT Series AC Spindle Motor (400-V type, direct spindle connection)), A06B-(2091/2400/2401/2402…) (αi-B / βi-B series AC Spindle Motor), A06B-6111-… (SPM-i Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6112-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP (A06B-6112)), A06B-6121-… (FANUC Spindle Amplifier Module HV (A06B-6121)), A06B-6122-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP HV (A06B-6122)), A06B-6141-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6142-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-6151-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6152-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-(1400/1401/1402/1403…) (αiI Series AC Spindle Motor)

Referenzhandbuch (Englisch): B-65280EN/05 — FANUC AC Spindle Motor αi/βi series Parameter Manual

CodeAlarm
AProgramm-ROM-Fehler
A1Programm-ROM-Fehler
A2Programm-ROM-Fehler
01Motorüberhitzung
02Übermäßiger Geschwindigkeitsfehler
03Zwischenkreissicherung durchgebrannt
04Phasenausfall in der Hauptstromversorgung des Konverters
06Temperatursensor unterbrochen
07Überdrehzahl
09Hauptstromkreis-Überlast/IPM-Überhitzung
11Konverter: Zwischenkreis-Überspannung
12Zwischenkreis-Überstrom/IPM-Alarm
13CPU-interner Datenspeicherfehler
15Alarm bei Drehzahlbereichsumschaltung/Spindelumschaltung
16RAM-Fehler
18Programm-Summenprüfungsfehler
19Übermäßiger Offset der Stromerfassungsschaltung Phase U
20Übermäßiger Offset der Stromerfassungsschaltung Phase V
21Polaritätseinstellung des Positionssensors falsch
24Fehler bei der seriellen Kommunikation
27Positionsgeber unterbrochen
29Kurzzeitüberlast
30Überstrom im Eingangskreis des Konverters
31Motorblockier-Alarm
32RAM-Fehler des seriellen Kommunikations-LSI
33Konverter: Fehler bei der Zwischenkreis-Vorladung
34Parameterdaten außerhalb des zulässigen Bereichs
35Fehler im Getriebeübersetzungsparameter
36Überlauf des Fehlerzählers
37Fehler im Drehzahlgeberparameter
41Erkennungsfehler des Ein-Umdrehungs-Signals des Positionsgebers
42Ein-Umdrehungs-Signal des Positionsgebers nicht erkannt
46Erkennungsfehler des Ein-Umdrehungs-Signals des Positionssensors beim Gewindeschneiden
47Signalfehler des Positionsgebers
50Übermäßiger berechneter Drehzahlsollwert bei der Spindel-Synchronsteuerung
51Konverter: Zwischenkreis-Unterspannung
52ITP-Signalfehler I
53ITP-Signalfehler II
54Stromüberlast-Alarm
55Anormaler Schaltzustand der Leistungsleitungen
56Interner Lüfter steht still
57Konverter: übermäßige Verzögerungsleistung
58Konverter: Hauptstromkreis-Überlast
59Konverter: Lüfter steht still
61Alarm wegen übermäßigem Positionsfehler bei Semi-Closed-Loop/Closed-Loop
65Anormaler Verfahrweg bei der Magnetpolbestimmung
66Kommunikationsalarm zwischen SPM-Einheiten
67Referenzpunktrückkehr-Befehl im EGB-Modus
69Sicherheitsdrehzahl überschritten
70Anormale Achsdaten
71Anormaler Sicherheitsparameter
72Motordrehzahl-Diskrepanz
73Motorsensor unterbrochen
74CPU-Testalarm
75CRC-Testalarm
76Sicherheitsfunktion nicht ausgeführt
77Diskrepanz der Achsnummer
78Diskrepanz des Sicherheitsparameters
79Anormaler Anfangstestlauf
80Zielfehler bei der Kommunikation zwischen SPM-Einheiten
81Erkennungsfehler des Ein-Umdrehungs-Signals des Motorsensors
82Ein-Umdrehungs-Signal des Motorsensors nicht erkannt
83Signalfehler des Motorsensors
84Spindelsensor unterbrochen
85Erkennungsfehler des Ein-Umdrehungs-Signals des Spindelsensors
86Ein-Umdrehungs-Signal des Spindelsensors nicht erkannt
87Signalfehler des Spindelsensors
88Kühlerlüfter steht still
89Fehler im Submodul SM (SSM)
b0Kommunikationsfehler zwischen den Verstärkermodulen
b1Konverter: Unterspannung der Steuerstromversorgung
b2Konverter: übermäßige Rückspeiseleistung
b3Konverter: Kühlerlüfter steht still
C0Kommunikationsdaten-Alarm
C1Kommunikationsdaten-Alarm
C2Kommunikationsdaten-Alarm
C3Fehler im Spindelumschaltkreis
C8Alarm wegen übermäßiger Drehzahlabweichung bei der Spindel-Synchronsteuerung
C9Alarm wegen übermäßiger Positionsabweichung bei der Spindel-Synchronsteuerung
d0Drehzahlpolaritätsfehler im Drehmoment-Tandembetrieb