Siemens Alarm 300712 — Achse %1 Antrieb %2 Konfiguration der Reglerstruktur (höhere Dynamik) nicht möglich

Bedeutung

Bei einem 2-Achs-Modul wurde versucht, die Reglerstruktur über MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG so zu ändern, dass die Drehzahlregelung vor der Stromregelung erfolgt; dies ist nur bei 1-Achs-Modulen zulässig. Reaktion: NC nicht bereit, Nachführbetrieb, NC-Start-Sperre, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG bei einem 2-Achs-Modul so geändert, dass die Drehzahlregelung vor der Stromregelung wirkt; dies ist zur Verbesserung der Dynamik nur bei 1-Achs-Modulen zulässig.

Abhilfe

Fachpersonal/Serviceabteilung informieren. In Antriebs-MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG muss Bit 2 auf null (nein) gesetzt werden (Standardeinstellung), damit die Stromregelung vor der Drehzahlregelung wirkt. Steuerung AUS - EIN schalten.

Anzeigeort

SIMODRIVE 611 digital Antriebsfehler werden als 6-stellige Alarme (300000–301799) auf dem SINUMERIK-CNC-Bildschirm (Diagnose → Alarme) angezeigt; die Achs-/Antriebsnummer erscheint in den Alarmtextparametern.

Gilt für diese Teilenummern

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module