Siemens Alarm 300718 — Achse %1 Antrieb %2 berechnete Totzeit des Stromreglers kleiner oder gleich null

Bedeutung

Der Wert in MD 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (Totzeit des Stromregelkreises) ist <= 0. Die Totzeit wird intern berechnet und automatisch je nach Modultyp (1-/2-Achs, Standard-/Performance-Modul, 810D) initialisiert. Reaktion: NC nicht bereit, Nachführbetrieb, NC-Start-Sperre, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

MD 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (Totzeit des Stromregelkreises) kleiner oder gleich null.

Abhilfe

Fachpersonal/Serviceabteilung informieren. Antrieb zurücksetzen (Bootdatei löschen) und Inbetriebnahme wiederholen. Antriebs-MD 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (Totzeit des Stromregelkreises) prüfen. Steuerung AUS - EIN schalten.

Anzeigeort

SIMODRIVE 611 digital Antriebsfehler werden als 6-stellige Alarme (300000–301799) auf dem SINUMERIK-CNC-Bildschirm (Diagnose → Alarme) angezeigt; die Achs-/Antriebsnummer erscheint in den Alarmtextparametern.

Gilt für diese Teilenummern

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module