Siemens Alarm 300737 — Achse %1 Antrieb %2 Konfiguration von zwei EnDat-Gebern nicht möglich

Bedeutung

Die MCU-Hardware erlaubt es nicht, zwei absolute Geber mit EnDat-Schnittstelle an einer Achse anzuschließen. Reaktion: NC nicht bereit, Nachführbetrieb, Kanal nicht bereit, NC-Start-Sperre, Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Zwei absolute EnDat-Geber an einer Achse konfiguriert; von der MCU-Hardware nicht unterstützt. Konfiguration eingestellt in MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (IM) oder MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (DM).

Abhilfe

Einen der beiden absoluten Geber trennen: Motormesssystem durch Verwendung eines anderen Motors ersetzen, oder für das direkte Messsystem einen anderen Geber verwenden. Einträge in MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG oder MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT korrigieren. Steuerung AUS-EIN schalten.

Anzeigeort

SIMODRIVE 611 digital Antriebsfehler werden als 6-stellige Alarme (300000–301799) auf dem SINUMERIK-CNC-Bildschirm (Diagnose → Alarme) angezeigt; die Achs-/Antriebsnummer erscheint in den Alarmtextparametern.

Gilt für diese Teilenummern

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module