Siemens Alarm 301706 — Achse %1 Antrieb %2 Parametrierung der Nockenposition ungültig

Bedeutung

Mindestens ein über MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE freigegebener Nocken hat eine Position innerhalb des verbotenen Toleranzbereichs um die Modulo-Position. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit, Kanal nicht bereit, NC-Start-Sperre, Schnittstellensignale gesetzt, Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Nockenpositionen dürfen nicht im Toleranzbereich um die Modulo-Position liegen. Ohne Nockensynchronisation (MD 1301 Bit 7=0): unterer Modulowert+POS_TOL <= Nockenposition < oberer Modulowert-POS_TOL; mit Nockensynchronisation (Bit 7=1) wird der obere Grenzwert zusätzlich um CAM_TOL reduziert. POS_TOL=MD 1342: $MD_SAFE_POS_TOL, CAM_TOL=MD 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL, Modulobereich aus MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE.

Abhilfe

Fachpersonal/Service informieren. Parametrierung der Nockenpositionen prüfen: MD 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS und MD 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS anpassen und POWER ON durchführen; MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (Istwertbereich für sicheren Nocken bei Rundachsen) anpassen. Steuerung AUS - EIN schalten.

Anzeigeort

SIMODRIVE 611 digital Antriebsfehler werden als 6-stellige Alarme (300000–301799) auf dem SINUMERIK-CNC-Bildschirm (Diagnose → Alarme) angezeigt; die Achs-/Antriebsnummer erscheint in den Alarmtextparametern.

Gilt für diese Teilenummern

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module