Siemens Alarm F07555 — Antriebsgeber: Konfiguration Lagenachführung

Bedeutung

Reaktion: OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2); Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON). Meldeklasse: Fehler bei der Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahme (18).

Typische Ursache und Diagnose

Die Konfiguration der Lagenachführung wird nicht unterstützt; nur für Absolutgeber; bei Linearachsen: nicht gleichzeitig für Last- und Messgetriebe. Störwert (r0949, hex) ddccbbaa, dd=Ursache: 0 kein Absolutgeber; 1 NVRAM unzureichend oder nicht vorhanden; 2 Linearachse mit Nachführung für Last- und Messgetriebe; 3 Nachführung mit anderem Übersetzungsverhältnis/Achstyp/Toleranzfenster erkannt; 4 Linearmaßstab verwendet.

Abhilfe

Wert 0: einen Absolutgeber verwenden. 1: eine Control Unit mit ausreichendem NVRAM verwenden. 2, 4: die Lagenachführung abwählen (p0411 Messgetriebe, p2720 Lastgetriebe). 3: die Lastgetriebe-Nachführung im selben Geberdatensatz nur aktivieren, wenn Übersetzungsverhältnis (p2504, p2505), Achstyp (p2720.1) und Toleranzfenster (p2722) in allen Antriebsdatensätzen, die denselben Motorgeber (p187) verwenden, identisch sind.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx) und Alarme (Axxxxx) werden auf dem Bedienfeld BOP-2/IOP sowie in Startdrive/STARTER angezeigt und können über die Störungs- und Alarmpuffer r0945/r2122 ausgelesen werden.

Gilt für diese Teilenummern

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S