Siemens Alarm A01691 — SI Motion: Ti und To für DP-Zyklus ungeeignet

Bedeutung

Warnung; Reaktion: NONE; Quittierung: NONE. Bei F: NONE (OFF1, OFF2, OFF3), Quittierung IMMEDIATELY (POWER ON). Die parametrierten PROFIBUS-Zeiten sind nicht zulässig, während der DP-Zyklus als Istwerterfassungszyklus für die sichere Bewegungsüberwachung verwendet wird.

Typische Ursache und Diagnose

Taktsynchrones PROFIBUS: Summe aus Ti und To für den ausgewählten DP-Zyklus zu hoch (der DP-Zyklus sollte mindestens 1 Stromreglertakt größer sein als Ti+To). Nicht taktsynchrones PROFIBUS: Der DP-Takt muss mindestens das 4-Fache des Stromreglertakts betragen. Wird dies nicht beachtet, kann sporadisch C01711/C30711 mit Wert 1020...1021 auftreten.

Abhilfe

Ti und To ausreichend niedrig für den DP-Zyklus konfigurieren oder die DP-Zykluszeit erhöhen. Alternative bei aktivierter antriebsintegrierter SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0): Istwerterfassungszyklus p9511/p9311 unabhängig vom DP-Zyklus einstellen; muss mindestens das 4-Fache des Stromreglertakts betragen, ein Verhältnis von mindestens 8:1 wird empfohlen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor