Siemens Alarm A01794 — SI Motion: Modulo-Wert für sichere Position über PROFIsafe prüfen

Bedeutung

Warnung, Meldeklasse: Hardware-/Software-Fehler (1). Reaktion: NONE, Quittierung: NONE. Bei dem parametrierten Modulo-Wert für die sichere Position über PROFIsafe kann der Positionsistwert beim Überlauf des darstellbaren Bereichs springen.

Typische Ursache und Diagnose

Bei der Parametrierung des Modulo-Werts für die sichere Position über PROFIsafe (p9505) kann der Positionsistwert beim Überlauf des darstellbaren Bereichs springen. Darstellbarer Bereich: 32-Bit-Wert: +/- 2048 Umdrehungen; 16-Bit-Wert: +/- 2048 Umdrehungen (abhängig von p9574).

Abhilfe

Parametrierung korrigieren: p9505 auf 2^n Umdrehungen und auf volle Umdrehungen (Vielfaches von 360 Grad) einstellen. Ist der Sprung tolerierbar, kann die Warnung auf KEINE MELDUNG umparametriert werden (Warnung darf nicht anstehen): p9505 auf 2^n korrigieren, die Warnung über p2118/p2119 umparametrieren, dann p9505 wieder auf den gewünschten Wert setzen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor