Siemens Alarm A01940 — PB/PN: Taktsynchronität nicht erreicht

Bedeutung

Warnung. Reaktion NONE, Quittierung NONE. Der Bus befindet sich im Datenaustauschzustand mit über das Parametriertelegramm angewähltem taktsynchronem Betrieb; die Synchronisation auf den vom Master vorgegebenen Taktzyklus war nicht möglich.

Typische Ursache und Diagnose

Der Master sendet kein taktsynchrones Global-Control-Telegramm, obwohl bei der Buskonfiguration taktsynchroner Betrieb angewählt wurde; der Master verwendet einen anderen taktsynchronen DP-Taktzyklus als im Parametriertelegramm an den Slave übertragen; mindestens ein Antriebsobjekt hat eine Impulsfreigabe (auch wenn nicht von PROFIBUS/PROFINET gesteuert).

Abhilfe

Master-Applikation und Buskonfiguration prüfen; Übereinstimmung zwischen der Taktzyklus-Vorgabe bei der Slave-Konfiguration und der Takteinstellung am Master prüfen; sicherstellen, dass kein Antriebsobjekt eine Impulsfreigabe hat - Impulse erst nach der Synchronisation der PROFIBUS-/PROFINET-Antriebe freigeben.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor