Siemens Alarm A02100 — Antrieb: Berechnete Totzeit des Stromreglers zu kurz

Bedeutung

Warnung, alle Objekte; Reaktion NONE, Quittierung NONE. Alarmwert (r2134, Gleitkomma): Minimalwert für p0118, ab dem keine Totzeit mehr auftritt.

Typische Ursache und Diagnose

Der Wert in p0118 erzeugt eine Totzeit von einem Taktzyklus, da er vor der Sollwertverfügbarkeit liegt. Mögliche Ursachen: eine Parametersicherung mit einer Version höher als 4.3 wurde in eine Version <= 4.3 geladen; die Systemeigenschaften stimmen nach dem Austausch einer Komponente nicht mehr mit der Parametrierung überein.

Abhilfe

p0118 auf Null setzen; p0118 auf einen Wert >= Alarmwert setzen (für p1810.11 = 1); p0117 (vom Gerät) auf automatische Einstellung setzen (p0117 = 1); Firmwareversionen der beteiligten Komponenten prüfen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor