Siemens Alarm A07092 — Antrieb: Trägheitsmomentschätzer noch nicht bereit

Bedeutung

Warnung, Antriebsobjekte SERVO/SERVO_AC/SERVO_I_AC, VECTOR/VECTOR_AC/VECTOR_I_AC, Komponente Control Unit (CU); Reaktion NONE, Quittierung NONE. Der Trägheitsmomentschätzer hat noch keine gültigen Werte ermittelt; die Beschleunigung kann nicht berechnet werden.

Typische Ursache und Diagnose

Schätzer noch nicht eingeschwungen. Er ist eingeschwungen, wenn die Reibwerte (p1563, p1564) und der Trägheitsmomentwert (p1493) ermittelt wurden und das Statussignal r1407.26 = 1 gesetzt ist. Reaktion wird durch p1560, p1561, p1562 beeinflusst.

Abhilfe

Die Achse verfahren, bis der Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen ist. Die Warnung wird nach Einschwingen des Schätzers automatisch zurückgenommen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor