Siemens Alarm A07329 — Antrieb: kT-Schätzer, kT(iq)-Kennlinie oder Spannungskompensation funktioniert nicht

Bedeutung

Warnung (N einstellbar); Reaktion NONE, Quittierung NONE; Antriebsobjekte SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Eine Funktion des Funktionsmoduls 'erweiterte Drehmomentregelung' (r0108.1) wurde aktiviert, die (vollständige) Funktion ist jedoch nicht verfügbar (Klasse 18).

Typische Ursache und Diagnose

Alarmwert (r2124, dezimal): 1-3 kT-Schätzer aktiv (p1780.3=1) ohne funktionierende Kompensation des Spannungsnachbildungsfehlers, Genauigkeit stark eingeschränkt (1: p1952=0; 2: p1953=0; 3: p1780.8=0); 4: kT-Schätzer/kT(iq)-Kennlinie/Kompensation aktiviert ohne Funktionsmodul 'erweiterte Drehmomentregelung' (r0108.1=1 erforderlich); 5: kT(iq)-Kennlinie aktiv (p1780.9=1), aber kT1=0 (p0645), Funktion nicht aktiv.

Abhilfe

Wert 1, 2: Spannungsnachbildungsfehler identifizieren (p1909.14=1, p1910=1) und p1952, p1953 einstellen. Wert 3: Kompensation freigeben (p1780.8=1). Wert 4: Funktionsmodul aktivieren (r0108.1=1) oder die Funktionen deaktivieren (p1780.3=0, p1780.8=0, p1780.9=0). Wert 5: kT-Kennlinie p0645...p0648 über drehende Messung ermitteln (p1959.6, p1960) oder, falls bekannt, eintragen; bei Bedarf deaktivieren (p1780.9=0).

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor