Siemens Alarm A07441 — LR: Lageoffset der Absolutwertgeber-Justage speichern

Bedeutung

Reaktion: NONE; Quittierung: NONE. Der Status der Absolutwertgeber-Justage hat sich geändert; der ermittelte Lageoffset muss nichtflüchtig gespeichert werden.

Typische Ursache und Diagnose

Status der Absolutwertgeber-Justage geändert; Lageoffset (p2525) und Antriebsdatensatznummer (p2733) müssen nichtflüchtig gespeichert werden (p0971, p0977). Mögliche Ursachen: Motor oder Geber ausgetauscht (EQN, DQI); lagerelevante Parameter geändert; ein nicht justierter Geber wurde justiert (Projekt mit 'Copy RAM to ROM' sichern).

Abhilfe

Geber neu justieren. Siehe p2507 (LR Status Absolutwertgeber-Justage), p2525 (LR Geberjustage-Offset).

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor