Siemens Alarm A08751 — CAN: Telegrammverlust

Bedeutung

Alarm (N); der CAN-Controller hat eine Empfangsnachricht verloren. Reaktion NONE; Quittierung NONE.

Typische Ursache und Diagnose

Der CAN-Controller hat eine Empfangsnachricht verloren. Alarmwert (r2124) = Hardware-Kanal im CAN-Controller: 0 = Firmware-Version < 5.2 (kein Bezug zum ursprünglichen Kanal); 1 = NMT-Kommandonachricht; 2 = SYNC-Nachricht; 3 = NMT-Fehlerkontrollnachricht; 7...31 = RPDO-Nachricht; 32 = SDO-Nachricht.

Abhilfe

Zykluszeiten der Empfangsnachrichten erhöhen; CANopen-Abtastzeit reduzieren (p8848, IF2 PZD-Abtastzeit).

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor