Siemens Alarm A08755 — CAN: Objekt kann nicht gemappt werden

Bedeutung

Alarm; das CANopen-Objekt ist nicht für das Process Data Object (PDO) Mapping vorgesehen. Reaktion NONE; Quittierung NONE. Solange A08755 ansteht, kann die COB-ID nicht auf gültig gesetzt werden.

Typische Ursache und Diagnose

Das CANopen-Objekt ist nicht für das Process Data Object (PDO) Mapping vorgesehen.

Abhilfe

Ein für das PDO-Mapping vorgesehenes CANopen-Objekt verwenden oder 0 eingeben. Mapbare Objekte - RPDO: 6040, 6060, 60FF, 6071 hex; 5800-580F hex; 5820-5827 hex. TPDO: 6041, 6061, 6063, 6069, 606B, 606C, 6074 hex; 5810-581F hex; 5830-5837 hex. Nur Subindex 0 der angegebenen Objekte kann gemappt werden.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor