Siemens Alarm A08758 — CAN: Maximale Anzahl gültiger PDO überschritten

Bedeutung

Alarm; es wurde versucht, die maximale Anzahl gültiger PDO zu überschreiten. Reaktion NONE; Quittierung NONE.

Typische Ursache und Diagnose

Alarmwert (r2124): 1 = Versuch, die Gesamtzahl gültiger RPDO aller CANopen-unterstützten Antriebsobjekte zu überschreiten (Hardwaregrenze: 25 gültige RPDO); 2 = Versuch, die Gesamtzahl gültiger TPDO zu überschreiten; die Grenze ergibt sich aus CAN-Abtastzeit (p8848) / minimaler CAN-Verarbeitungszeit (r8739). Siehe r8739, r8742.

Abhilfe

Grenzwert für gültige RPDO/TPDO einhalten. Zum Löschen des Alarms: erfolgreiches Schreiben auf den COB-ID-Index eines PDO-Kommunikationsparameters (p870x[0], p872x[0]); Wechsel des CANopen-NMT-Zustands; Ausführen von NMT Reset Node oder Reset Communication; Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2); oder POWER ON. Die verbleibenden verfügbaren RPDO/TPDO werden in r8742 angezeigt.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor