Siemens Alarm A32400 — Geber 2: Nullmarkenabstandsfehler (Alarmschwellwert überschritten)

Bedeutung

Alarm (Störung als F, Meldung als N), Reaktion NONE, Quittierung NONE (Geber 2, Propagation LOCAL). Meldeklasse: Positions-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht vorhanden (11). Der gemessene Nullmarkenabstand stimmt nicht mit dem parametrierten Nullmarkenabstand überein.

Typische Ursache und Diagnose

Der gemessene Nullmarkenabstand stimmt nicht mit dem parametrierten Nullmarkenabstand überein. Bei distanzcodierten Gebern wird der Nullmarkenabstand aus erkannten Nullmarkenpaaren bestimmt; das bedeutet, dass eine fehlende Nullmarke je nach Paarbildung nicht zwangsläufig zu einer Störung führt und auch keine Auswirkung im System hat. Der Nullmarkenabstand für die Nullmarkenüberwachung wird in p0425 (Rundachsgeber) bzw. p0424 (Linearachsgeber) eingestellt. Alarmwert (r2124, dezimal interpretieren): zuletzt gemessener Nullmarkenabstand in Inkrementen (4 Inkremente = 1 Geberimpuls); das Vorzeichen bezeichnet die Bewegungsrichtung bei der Erfassung des Nullmarkenabstands.

Abhilfe

Prüfen, ob die Geberkabel EMV-gerecht verlegt sind; Steckverbindungen prüfen; Gebertyp prüfen (Geber mit äquidistanten Nullmarken); Parameter für den Nullmarkenabstand anpassen (p0424, p0425); Geber oder Geberkabel ersetzen. Als Störung (F): Reaktion Servo/Vector NONE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Quittierung IMMEDIATELY. Als Meldung (N): Reaktion NONE, Quittierung NONE.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor