Siemens Alarm A33400 — Geber 3: Nullmarkenabstandsfehler (Alarmschwellwert überschritten)

Bedeutung

Alarm, Meldeklasse: Positions-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht vorhanden (11). Reaktion: NONE. Quittierung: NONE. Bei F: Servo/Vector/Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2 wählbar), Quittierung IMMEDIATELY. Komponente: Geber 3.

Typische Ursache und Diagnose

Der gemessene Nullmarkenabstand stimmt nicht mit dem parametrierten Nullmarkenabstand überein (eingestellt in p0425 Rundachse / p0424 Linearachse). Bei distanzcodierten Gebern wird der Abstand aus erkannten Nullmarkenpaaren bestimmt, sodass eine fehlende Nullmarke unter Umständen keine Störung verursacht. Alarmwert (r2124, dezimal): zuletzt gemessener Nullmarkenabstand in Inkrementen (4 Inkremente = 1 Geberimpuls); Vorzeichen = Bewegungsrichtung.

Abhilfe

Prüfen, ob die Geberkabel EMV-gerecht verlegt sind. Steckverbindungen prüfen. Gebertyp prüfen (Geber mit äquidistanten Nullmarken). Parameter für den Nullmarkenabstand anpassen (p0424, p0425). Geber oder Geberkabel ersetzen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor