Siemens Alarm A33410 — Geber 3: Kommunikationsfehler (Geber und Sensor Module)

Bedeutung

Alarm (Störung als F, Meldung als N), Reaktion NONE, Quittierung NONE (Geber 3, Propagation LOCAL). Meldeklasse: Positions-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht vorhanden (11). Übertragungsfehler des seriellen Protokolls zwischen Geber und Auswertemodul.

Typische Ursache und Diagnose

Übertragungsfehler des seriellen Kommunikationsprotokolls zwischen Geber und Auswertemodul. Alarmwert (r2124, binär interpretieren): Bit 0: Alarmbit im Positionsprotokoll; Bit 1: falscher Ruhepegel an der Datenleitung; Bit 2: Geber antwortet nicht (liefert innerhalb von 50 ms kein Startbit); Bit 3: CRC-Fehler, die Prüfsumme im Protokoll des Gebers stimmt nicht mit den Daten überein; Bit 4: Quittierfehler des Gebers, der Geber hat den Auftrag (Anforderung) falsch verstanden oder kann ihn nicht ausführen; Bit 5: interner Fehler im seriellen Treiber, ein unzulässiges Mode-Kommando wurde angefordert; Bit 6: Timeout beim zyklischen Lesen; Bit 8: Protokoll ist zu lang (z. B. > 64 Bit); Bit 9: Empfangspufferüberlauf; Bit 10: Rahmenfehler beim zweifachen Lesen; Bit 11: Paritätsfehler; Bit 12: Fehler des Signalpegels der Datenleitung während der Monoflop-Zeit.

Abhilfe

Prüfen, ob die Geberkabel EMV-gerecht verlegt sind; Steckverbindungen prüfen; Geber ersetzen. Als Störung (F): Reaktion Servo/Vector NONE (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NONE (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Quittierung IMMEDIATELY. Als Meldung (N): Reaktion NONE, Quittierung NONE.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor