Siemens Alarm A35015 — TM54F: Motor/Hydraulic Module ausgetauscht oder Konfiguration inkonsistent

Bedeutung

Alarm, Fehler bei der Parametrierung / Konfiguration / Inbetriebnahme (18). Reaktion: NONE; Quittierung: NONE. Die zyklische Kommunikation mindestens eines Antriebs mit dem TM54F ist nicht aktiv; betroffene Antriebe mit TM54F-Bewegungsüberwachung werden nicht freigegeben.

Typische Ursache und Diagnose

Motor/Hydraulic Module ausgetauscht; p10010 nicht konsistent mit der Anzahl der Antriebe, die die TM54F-Bewegungsüberwachung nutzen; p9601.5 = 1 nicht zulässig; keine DRIVE-CLiQ-Kommunikation; Master-p10010 nicht gleich Slave-p10010 (F35051 wird ebenfalls ausgegeben); Antriebsobjektnummer mehrfach in p10010 eingetragen; Basisfunktionen über TM54F zusammen mit Extended Safety/ncSI. Alarmwert (r2124, binär): Bits 0-5 = keine Komm. Antrieb 1-6; Bits 8-13 = Modul ausgetauscht/kommuniziert nicht.

Abhilfe

Für alle Antriebsobjekte in p10010 prüfen, ob die antriebsbasierte Bewegungsüberwachung mit TM54F freigegeben ist (p9601); prüfen, ob F35051 ebenfalls ansteht, und die Ursache beseitigen; prüfen, dass jede Antriebsobjektnummer in p10010 nur einmal aufgeführt ist. Nach Modultausch: p9700 = 1D hex (Node-Identifier kopieren), p9701 = EC hex (Hardware-CRC quittieren), alle Parameter sichern (p0977 = 1), POWER ON für alle Komponenten durchführen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor