Siemens Alarm C01689 — SI Motion: Achse neu konfiguriert

Bedeutung

Reaktion: OFF2; Quittierung: POWER ON. Die Achskonfiguration wurde geändert und intern auf den korrekten Wert gesetzt; führt nicht zu einer Safety-Stopp-Reaktion. Störungswert (r0949): Nummer des Parameters, der die Änderung ausgelöst hat.

Typische Ursache und Diagnose

Die Achskonfiguration wurde geändert (z. B. Umschaltung Linearachse/Rundachse); Parameter p0108.13 wird intern auf den korrekten Wert gesetzt. Siehe p9502 (SI Motion Achstyp (Control Unit)).

Abhilfe

Nach der Umschaltung: Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010) verlassen, alle Parameter sichern (p0977 = 1 oder RAM nach ROM kopieren), POWER ON. Danach zeigt F01680/F30680 geänderte Prüfsummen in r9398[0]/r9728[0] an: Safety-Inbetriebnahmemodus erneut aktivieren, Safety-Inbetriebnahme des Antriebs abschließen, verlassen, alle Parameter sichern, POWER ON durchführen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor