Siemens Alarm F01686 — SI Motion: Unzulässige Parametrierung Nockenposition

Bedeutung

Reaktion: OFF2; Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON). Eine Safe-Cam(SCA)-Position ist unzulässig parametriert; führt nicht zu einer Safety-Stopp-Reaktion. Störungswert (r0949): Nummer des Safe Cam mit unzulässiger Position.

Typische Ursache und Diagnose

Ein freigegebener Safe Cam (SCA) in p9536/p9537 ist zu nahe am Toleranzbereich um die Modulo-Position parametriert (untere Grenze 0, obere Grenze p9505 für p9505>0), oder die Nockenlänge p9536[x]-p9537[x] ist kleiner als Nockentoleranz + Positionstoleranz (p9540 + p9542); der Minus-Positionswert muss kleiner sein als der Plus-Wert; der Abstand zwischen 2 Nocken auf einer Nockenspur muss >= p9540 + p9542 sein.

Abhilfe

Nockenposition (p9536, p9537) korrigieren und POWER ON durchführen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor