Siemens Alarm F07093 — Antrieb: Fehler Testsignal

Bedeutung

Störung (A), Antriebsobjekte SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, Komponente Control Unit (CU); Reaktion OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), Quittierung IMMEDIATELY. Fehler bei der Ausführung der Funktion „Testsignal“ (p5307.1 = 1); die Funktion wurde nicht ausgeführt oder abgebrochen.

Typische Ursache und Diagnose

Störungswert (r0949, dezimal): 1 = keine Wegbegrenzung definiert (p5308 = 0); 2 = Trägheitsschätzer innerhalb der parametrierten Zeit nicht stabilisiert (p5309, r1407.26); 3 = parametrierter Weg (p5308) überschritten; 4 = kein Motorgeber parametriert (geberlose Drehzahlregelung); 5 = Offset (p5297) für den Weg (p5308) zu hoch; 6 = Impulsfreigabe während der Verfahrbewegung weggenommen; 7 = Drehzahlsollwert ungleich null.

Abhilfe

1: Wegbegrenzung definieren (p5308). 2: Dauer oder Wegbegrenzung erhöhen (p5309, p5308). 3: p5308 prüfen. 4: Drehzahlregelung mit Geber konfigurieren. 5: p5308 erhöhen oder Offset p5297 reduzieren; erst nach p5300 = 0 quittieren; p5308 länger als den resultierenden Weg + 10 % Reglerreserve einstellen. 6: Antrieb eingeschaltet lassen, bis die Funktion vollständig beendet ist. 7: Drehzahlsollwert auf null setzen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor