Siemens Alarm F07097 — Antrieb: Fehler Testsignal Wegbegrenzung

Bedeutung

Störung (A), Antriebsobjekte SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, Komponente Control Unit (CU); Reaktion OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), Quittierung IMMEDIATELY. Fehler bei der Ausführung der Funktion „Testsignal“ (p5307.1 = 1) oder Selbstoptimierung angewählt (p5300 = 1); Funktion nicht ausgeführt oder abgebrochen.

Typische Ursache und Diagnose

Störungswert (r0949, dezimal) yyyyxxxx hex: yyyy = Fehlerursache, xxxx = Verfahrweg. Fehlerursache = 4: Verfahrweg bis zum EPOS-Software-Endschalter reicht nicht aus. Siehe p5307, p5308, p5309.

Abhilfe

Verfahrweg in p5308 eintragen oder die betreffende Funktion in p5301 abwählen. Ursache 1: Bit 0 und Bit 1 in p5301 abwählen (kürzere Wege können möglich sein). Ursache 2: Bit 2 in p5301 abwählen. Ursache 3: Bit 4 und Bit 5 in p5301 abwählen. Ursache 4: Verfahrrichtung von One Button Tuning über p5308 ändern; Abstand zum EPOS-Software-Endschalter durch manuelles Verfahren vergrößern.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor