Siemens Alarm F07421 — Antrieb: Eigenfrequenz Drehzahlfilter > Shannon-Frequenz

Bedeutung

Reaktion: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); Quittierung: IMMEDIATELY (POWER ON). Antriebsobjekte HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Eine Eigenfrequenz eines Drehzahlfilters überschreitet die Shannon-Frequenz (0,5 / p0115[1]).

Typische Ursache und Diagnose

Eine der Filtereigenfrequenzen ist größer als die Shannon-Frequenz (0,5 / p0115[1]). Störungswert (r0949, binär): Bit 0 = Filter 1 (p1417, p1419); Bit 1 = Filter 2 (p1423, p1425); Bit 4 = Istwertfilter (p1447, p1449); Bit 8-15 = Datensatznummer.

Abhilfe

Zähler- oder Nennereigenfrequenz des betroffenen Drehzahlsollwertfilters reduzieren; Drehzahlreglerabtastzeit reduzieren (p0115[1]); betroffenen Filter abschalten (p1413, p1414).

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor