Siemens Alarm F07449 — Lastgetriebe: Positions-Nachführung, Istposition außerhalb des Toleranzfensters

Bedeutung

Reaktion: Einspeisung NONE; Servo/Vector/Hla OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); Quittierung: IMMEDIATELY (bei A: NONE/NONE). Während des Ausschaltzustands wurde der aktuell wirksame Motorgeber weiter bewegt als das parametrierte Toleranzfenster.

Typische Ursache und Diagnose

Im ausgeschalteten Zustand hat sich der Motorgeber um eine Strecke bewegt, die größer als das Toleranzfenster ist (p2722); der Bezug zwischen Mechanik und Geber kann verloren gegangen sein. Nur der Motorgeber im wirksamen Antriebsdatensatz wird überwacht (r0051, p0187[x]). Störungswert (r0949, dezimal): Abweichung von der letzten Geberposition in Inkrementen nach dem Messgetriebe, Vorzeichen = Richtung (auch in r2724).

Abhilfe

Positions-Nachführung zurücksetzen: Geber-Inbetriebnahme anwählen (p0010 = 4); Positions-Nachführung, Position zurücksetzen (p2720.2 = 1); Geber-Inbetriebnahme abwählen (p0010 = 0). Anschließend die Störung quittieren und, falls erforderlich, den Absolutgeber justieren (p2507).

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor