Siemens Alarm F07551 — Antriebsgeber: Keine Kommutierungswinkelinformation

Bedeutung

Störung, Reaktion Servo OFF2 (IASC/DCBRK), Hla OFF2; Quittierung IMMEDIATELY (POWER ON) (Geber 1, Ausbreitung GLOBAL). Meldeklasse: Fehler bei der Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahme (18). Die Kommutierungswinkelinformation fehlt, daher können Synchronmotoren nicht geregelt betrieben werden.

Typische Ursache und Diagnose

Die Kommutierungswinkelinformation fehlt. Das bedeutet, dass Synchronmotoren nicht geregelt (geschlossener Regelkreis) betrieben werden können. Störungswert (r0949, dezimal interpretieren) yyyyxxxx: yyyy = Fehlerursache, xxxx = Antriebsdatensatz. yyyy = 1: der verwendete Motorgeber liefert keinen absoluten Kommutierungswinkel. yyyy = 2: das gewählte Übersetzungsverhältnis des Messgetriebes stimmt nicht mit der Motorpolpaarzahl überein.

Abhilfe

Bei Fehlerursache = 1: Geberparametrierung prüfen (p0404); einen Geber mit Spur C/D, EnDat-Schnittstelle oder Hall-Sensoren verwenden; einen Geber mit sinusförmiger A/B-Spur verwenden, bei dem die Motorpolpaarzahl (r0313) multipliziert mit dem Übersetzungsverhältnis (p0432/p0433) kleiner als die Geberstrichzahl (p0408) ist oder ein ganzzahliges Vielfaches der Geberstrichzahl (p0408) darstellt; die Polradlage-Identifikationsroutine aktivieren (p1982 = 1). Bei Fehlerursache = 2: Der Quotient aus Polpaarzahl geteilt durch das Übersetzungsverhältnis des Messgetriebes muss eine ganze Zahl sein: (p0314 * p0433) / p0432; bei Betrieb mit Spur C/D muss dieser Quotient kleiner als 8 sein. Siehe auch: p0402 (Auswahl Getriebeart), p0404 (wirksame Geberkonfiguration), p0432 (Getriebefaktor Geberumdrehungen), p0433 (Getriebefaktor Motor-/Lastumdrehungen).

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor