Siemens Alarm F07752 — Antrieb: Kolbenposition nicht möglich

Bedeutung

Störung (A); Reaktion: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); Quittierung: IMMEDIATELY; bei A: NONE. Antriebsobjekt: HLA. Meldeklasse: Fehler bei der Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahme (18).

Typische Ursache und Diagnose

Der Kolben wurde kalibriert (p0476 ungleich 0) und die Absolutposition ist verfügbar (p1407.3 = 1). Die Kolbenposition (r0094) ist jedoch nicht plausibel (negativ oder größer als der in p0313 angegebene Hub).

Abhilfe

Positionsumkehr prüfen (p0410.1); Richtungskonvention prüfen (r0094 = 0 bei Kolben an Seite A; Bewegung von A nach B ergibt positive Geschwindigkeit/Positionszunahme); Kolbenkalibrierung prüfen, mit Kolben an Seite A neu kalibrieren (p1909.1 = 1); nach Geberwechsel oder Verschiebung des Maschinennullpunkts neu kalibrieren. Vor dem Quittieren p0476 = 0 setzen, dann neu kalibrieren (p1909.1 = 1 vollständig eingefahren, oder p1959.2 = 1 und p1960 = 1).

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor