Siemens Alarm F07902 — Antrieb: Motor kippt

Bedeutung

Störung (Meldung als N, A), Reaktion OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2), Quittierung IMMEDIATELY (Motor, Fortpflanzung GLOBAL). Meldeklasse: Anwendung/technologische Funktion gestört (17). Der Motor ist länger als die in p2178 eingestellte Zeit gekippt.

Typische Ursache und Diagnose

Das System hat erkannt, dass der Motor länger als die in p2178 eingestellte Zeit gekippt ist. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Kippdetektion über r1408.11 (p1744, p0492); 2: Kippdetektion über r1408.12 (p1745) oder über die Flussdifferenz (r0083 ... r0084); 3: Kippdetektion über r0056.11 (nur für fremderregte Synchronmotoren). Siehe auch: p1744 (Motormodell Drehzahlschwelle Kippdetektion), p2178 (Verzögerungszeit Motor gekippt).

Abhilfe

Bei drehzahl- und momentengeregeltem Betrieb mit Geber: Drehzahlsignal prüfen (Kabelunterbrechung, Polarität, Strichzahl, gebrochene Geberwelle); bei Datensatzumschaltung auf einen anderen Drehzahlgeber prüfen, ob dieser mit demselben geregelten Motor verbunden ist; liegt kein Fehler vor, kann die Fehlertoleranz (p1744 und p0492) erhöht werden. Bei drehzahl- und momentengeregeltem Betrieb ohne Geber: prüfen, ob der Antrieb im gesteuerten Betrieb (r1750.0) unter Last kippt - wenn ja, Stromsollwert über p1610 erhöhen; prüfen, ob der Antrieb bei noch auf Null stehendem Drehzahlsollwert lastbedingt kippt - wenn ja, Stromsollwert über p1610 erhöhen; wurde die Motorerregungszeit (r0346) deutlich reduziert, wieder erhöhen; Strombegrenzungen prüfen (p0640, r0067) - sind sie zu niedrig, kann der Antrieb nicht erregt werden; Stromregler (p1715, p1717) und Drehzahladaptionsregler (p1764, p1767) prüfen - wurde die Dynamik deutlich reduziert, wieder erhöhen; bei Datensatzumschaltung auf einen anderen Drehzahlgeber prüfen; liegt kein Fehler vor, können Fehlertoleranz (p1745) oder Verzögerungszeit (p2178) erhöht werden. Bei fremderregten Synchronmotoren (geregelter Betrieb mit Geber): Drehzahlsignal prüfen (Kabelunterbrechung, Polarität, Strichzahl); korrekte Motorparametrierung sicherstellen (Typenschild- und Ersatzschaltbildparameter); Erregereinrichtung und Schnittstelle zur Regelung prüfen; höchstmögliche Dynamik der Erregerstromregelung sicherstellen; Drehzahlregelung auf Schwingneigung prüfen und bei Resonanzeffekten ein Bandsperrfilter einsetzen; maximale Drehzahl nicht überschreiten (p2162); liegt kein Fehler vor, kann die Verzögerungszeit erhöht werden (p2178). Als Meldung (N, A): Reaktion NONE, Quittierung NONE.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor