Siemens Alarm F07935 — Antrieb: Fehlerhafte Konfiguration der Motorhaltebremse

Bedeutung

Störung (Meldung als N), Reaktion NONE (OFF1, OFF2, OFF3), Quittierung IMMEDIATELY (Fortpflanzung GLOBAL). Meldeklasse: Fehler bei der Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahme (18). Eine fehlerhafte Konfiguration der Motorhaltebremse wurde erkannt.

Typische Ursache und Diagnose

Eine fehlerhafte Konfiguration der Motorhaltebremse wurde erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: eine Motorhaltebremse wurde erkannt, für die die Bremsenansteuerung nicht konfiguriert ist (p1215 = 0); die Konfiguration der Bremsenansteuerung wurde auf 'Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung' gesetzt (p1215 = 1) (nur bei Erstinbetriebnahme); bei einem Chassis-Gerät mit Safe Brake Adapter (SBA) wurde die Verschaltung p9621 = r9872.3 hergestellt (nur bei Erstinbetriebnahme); bei einer Parallelschaltung wurde das Leistungsteil, an das die Motorhaltebremse angeschlossen ist, in p7015 gesetzt (nur bei Erstinbetriebnahme). 1: eine Motorhaltebremse wurde erkannt, für die die Bremsenansteuerung nicht konfiguriert ist (p1215 = 0), und die Konfiguration wurde auf 'keine Motorhaltebremse vorhanden' belassen (p1215 = 0). 11: die Identifikation hat bei einer Parallelschaltung mehr als eine Motorhaltebremse erkannt. 12: bei der Parallelschaltung steht in p0121 keine gültige Komponentennummer für den in p7015 eingestellten Leistungsteil-Datensatz. 13: bei aktivierter Funktion 'Safe Brake Control' (SBC) wurde versucht, den Wert in p7015 zu ändern. 14: bei einer Parallelschaltung können die in p7015 eingestellten Leistungsteile nicht angesprochen werden.

Abhilfe

Bei Störwert = 0: keine Abhilfe erforderlich. Bei Störwert = 1: bei Bedarf die Konfiguration der Motorhaltebremse ändern (p1215 = 1, 2); tritt dieser Störwert unerwartet auf, prüfen, ob die Motoranschlüsse vertauscht wurden. Bei Störwert = 11: bei einer Parallelschaltung nur eine Motorhaltebremse anschließen. Bei Störwert = 12: Einstellung des Leistungsteil-Datensatzes für die Parallelschaltung prüfen (p7015). Bei Störwert = 13: vor Änderung von p7015 die Funktion 'Safe Brake Control' (SBC) deaktivieren (p9602). Bei Störwert = 14: prüfen, ob das Leistungsteil die Bremsenansteuerung für Parallelschaltung unterstützt (r9771.14); prüfen, ob ein DRIVE-CLiQ-Kommunikationsfehler zwischen Control Unit und dem betroffenen Leistungsteil vorliegt, und bei Bedarf eine Diagnoseroutine für die erkannten Störungen durchführen. Siehe auch: p1215 (Konfiguration Motorhaltebremse). Als Meldung (N): Reaktion NONE, Quittierung NONE.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor