Siemens Alarm F07996 — Antrieb: Polradlage-Identifikationsroutine nicht durchgeführt

Bedeutung

Störung; Reaktion GEBER (OFF2); Quittierung IMMEDIATELY. Im Betrieb wurde in eine Betriebsart umgeschaltet, die eine Polradlage-Identifikation erfordert, was in diesem Zustand nicht möglich ist. Antriebsobjekte: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.

Typische Ursache und Diagnose

Fliegende Umschaltung von geberlosem Betrieb auf Betrieb mit Geber ohne vorherige Polradlage-Identifikation (p1404 zwischen null und maximaler Drehzahl, Impulse oberhalb p1404 freigegeben); oder im Betrieb eine EDS-Umschaltung auf einen Geber, der eine Polradlage-Identifikation erfordert, die noch nicht durchgeführt wurde (p1982 = 1 oder 2 und p1992.7 = 0).

Abhilfe

Bei einer fliegenden Umschaltung zwischen Betrieb mit/ohne Geber nach AUS-EIN oder Inbetriebnahme (p0010 ungleich null) einmal bei Drehzahl null die Impulse freigeben, damit die Polradlage-Identifikation abläuft und das Ergebnis vorliegt; oder die EDS-Umschaltung bei gesperrten Impulsen durchführen, oder vor der Umschaltung eine Polradlage-Identifikation mit diesem Datensatz durchführen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor