Siemens Alarm F08700 — CAN: Kommunikationsfehler

Bedeutung

Störung (A); ein CAN-Kommunikationsfehler ist aufgetreten. Reaktion Einspeisung: NONE (OFF1, OFF2); Servo/Vector/Hla: OFF3 (NONE, OFF1, OFF2). Quittierung IMMEDIATELY. Die Störreaktion kann über p8641 eingestellt werden.

Typische Ursache und Diagnose

Störwert (r0949): 1 = Sendetelegramm-Fehlerzähler hat den BUS-OFF-Wert 255 überschritten, der Bus sperrt den CAN-Controller (Kurzschluss im Buskabel, falsche Baudrate oder Bit-Timing); 2 = Master hat den CAN-Knotenstatus länger als seine 'Lebenszeit' (Wächterzeit p8604[0] x Lebenszeitfaktor p8604[1]) nicht abgefragt - Kabel unterbrochen oder nicht angeschlossen, falsche Baudrate oder Bit-Timing, Master-Fehler.

Abhilfe

Buskabel, Baudrate (p8622), Bit-Timing (p8623) und Master prüfen. Der CAN-Controller muss nach Beseitigung der Störursache manuell mit p8608 = 1 neu gestartet werden.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor