Siemens Alarm F30611 — SI P2: Defekt in einem Überwachungskanal

Bedeutung

Störung (Warnung als A), Reaktion NONE (OFF1, OFF2, OFF3), Quittierung IMMEDIATELY (POWER ON) (Fortpflanzung LOKAL). Meldeklasse: Überwachungskanal der Sicherheitsfunktionen hat eine Störung erkannt (10). Safety Integrated auf Prozessor 2 hat einen Datenkreuzvergleichsfehler zwischen den beiden Überwachungskanälen erkannt und STOPP F ausgelöst.

Typische Ursache und Diagnose

Die antriebsintegrierte 'Safety Integrated'-Funktion auf Prozessor 2 hat einen Fehler beim Datenkreuzvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen erkannt und STOPP F ausgelöst. Dadurch wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9858) die Störung F30600 (SI MM: STOPP A ausgelöst) ausgegeben. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Stoppanforderung von einem anderen Überwachungskanal. 1 ... 999: Nummer des kreuzverglichenen Datenelements, das diese Störung ausgelöst hat (auch angezeigt in r9895): 1: SI-Überwachungstakt (r9780, r9880); 2: SI-Freigabe Sicherheitsfunktionen (p9601, p9801; Kreuzvergleich nur für die unterstützten Bits); 3: SI-SGE-Umschaltdiskrepanzzeit (p9650, p9850); 4: SI-Übergangszeit STOPP F zu STOPP A (p9658, p9858); 5: SI-Freigabe Safe Brake Control (p9602, p9802); 6: SI-Motion-Freigabe, sicherheitsrelevante Funktionen (p9501, interner Wert); 7: SI-Verzögerungszeit von STO für Safe Stop 1 (p9652, p9852); 8: SI-PROFIsafe-Adresse (p9610, p9810); 9: SI-Entprellzeit für STO/SBC/SS1 (p9651, p9851); 10: SI-Verzögerungszeit für Auslösung von STO bei ESR (p9697, p9897); 11: SI-Safe-Brake-Adapter-Modus, BICO-Verschaltung (p9621, p9821); 12: SI-Safe-Brake-Adapter-Relais-EIN-Zeit (p9622[0], p9822[0]); 13: SI-Safe-Brake-Adapter-Relais-AUS-Zeit (p9622[1], p9822[1]); 14: SI-PROFIsafe-Telegrammauswahl (p9611, p9811); 15: SI-PROFIsafe-Busausfallreaktion (p9612, p9812). 1000: Watchdog-Timer ist abgelaufen - innerhalb einer Zeit von ca. 5 x p9650 hat sich das Signal an Klemme EP des Motor Module fortlaufend geändert, oder STO wurde fortlaufend über PROFIsafe/TM54F an- und abgewählt (auch als Folgereaktion), oder sichere Impulslöschung (r9723.9, auch als Folgereaktion) wurde fortlaufend an-/abgewählt, jeweils mit Zeitabständen kleiner oder gleich der Diskrepanzzeit (p9650/p9850). 1001, 1002: Initialisierungsfehler, Änderungstimer / Prüftimer. 1950: Baugruppentemperatur außerhalb des zulässigen Temperaturbereichs. 1951: Baugruppentemperatur nicht plausibel. 1952: S120M-Hardwarezugriffsfehler. 1953: Baugruppentemperatur außerhalb des zulässigen Temperaturbereichs. 1954: Baugruppentemperatur nicht plausibel. 2000: Status der STO-Anwahl für beide Überwachungskanäle unterschiedlich. 2001: Rückmeldesignal der STO-Abschaltung für beide Überwachungskanäle unterschiedlich (kann auch als Folge anderer Störungen auftreten). 2002: Status des Verzögerungstimers SS1 für beide Überwachungskanäle unterschiedlich (Timerstatus in p9650/p9850). 2003: Status der STO-Klemme für beide Überwachungskanäle unterschiedlich. 2004, 2005: erzwungene Prüfprozedur des Abschaltpfads des zweiten Kanals erfolglos. 6000 ... 6999: Fehler in der PROFIsafe-Steuerung - für diese Störwerte werden die Failsafe-Steuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen; ist 'STOPP B nach Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation' (p9812) parametriert, wird die Übertragung der Failsafe Values verzögert; die Bedeutung der einzelnen Meldewerte ist in der Sicherheitsmeldung C01611 beschrieben.

Abhilfe

Bei Störwert = 1 ... 5 und 7 ... 999: den Datenkreuzvergleich prüfen, der zu STOPP F geführt hat; AUS-EIN für alle Komponenten durchführen; Software des Motor Module aktualisieren; Software der Control Unit aktualisieren. Bei Störwert = 6: AUS-EIN für alle Komponenten durchführen; Software des Motor Module aktualisieren; Software der Control Unit aktualisieren. Bei Störwert = 1000: Verdrahtung der sicherheitsrelevanten Eingänge (SGE) an der Control Unit prüfen (Kontaktprobleme); PROFIsafe: Kontaktprobleme/Störungen am PROFIBUS-Master/PROFINET-Controller beseitigen; Verdrahtung der Failsafe-Eingänge am TM54F prüfen (Kontaktprobleme); Diskrepanzzeit prüfen und bei Bedarf erhöhen (p9650/p9850). Bei Störwert = 1001, 1002: AUS-EIN für alle Komponenten durchführen; Software des Motor Module aktualisieren; Software der Control Unit aktualisieren. Bei Störwert = 1950: Baugruppe im zulässigen Bereich betreiben; Baugruppenlüfter prüfen; betroffenes Motor Module ersetzen. Bei Störwert = 1951: Baugruppe im zulässigen Bereich betreiben; betroffenes Motor Module ersetzen. Bei Störwert = 1952: betroffenes Motor Module ersetzen. Bei Störwert = 2000, 2001, 2002, 2003: Diskrepanzzeit prüfen und bei Bedarf erhöhen (p9650/p9850, p9652/p9852); Verdrahtung der sicherheitsrelevanten Eingänge (SGE) prüfen (Kontaktprobleme); prüfen, warum STO in r9872 angewählt wurde - bei aktiven SMM-Funktionen (p9501 = 1) kann STO auch über diese Funktionen angewählt werden. Bei Störwert = 2004, 2005: betroffenes Motor Module ersetzen; andere aktive Störungen diagnostizieren und Ursachen beheben. Hinweis: diese Störung kann nach Beseitigung der Ursache und nach korrekter An-/Abwahl von STO quittiert werden. Bei Störwert = 6000 ... 6999: siehe Beschreibung der Meldewerte in Sicherheitsmeldung C01611. (Abkürzungen: CU = Control Unit, EP = Enable Pulses, ESR = Extended Stop and Retract, MM = Motor Module, SGE = sicherheitsrelevanter Eingang, SI = Safety Integrated, SMM = Safe Motion Monitoring, SS1 = Safe Stop 1, STO = Safe Torque Off / SH = Sicherer Halt.) Als Warnung (A): Reaktion NONE, Quittierung NONE.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor