Siemens Alarm F32501 — Geber 2: Geberposition der Positionsnachführung außerhalb des Toleranzfensters

Bedeutung

Störung (kann N, A sein); Reaktion OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), Quittierung IMMEDIATELY. Meldeklasse: Istposition/Istdrehzahlwert falsch oder nicht vorhanden (11). Im ausgeschalteten Zustand wurde der Antrieb/Geber über das parametrierte Toleranzfenster hinaus bewegt; der mechanische Bezug zum Geber kann verloren gegangen sein.

Typische Ursache und Diagnose

Im ausgeschalteten Zustand wurde der Antrieb/Geber um eine Strecke bewegt, die größer ist als das im Toleranzfenster parametrierte Maß (p0413); möglicherweise besteht kein Bezug zwischen Mechanik und Geber mehr. Störwert r0949 (dezimal): Abweichung zur letzten Geberposition in Inkrementen des Absolutwerts; das Vorzeichen kennzeichnet die Verfahrrichtung; die Abweichung wird auch in r0477 angezeigt.

Abhilfe

Positionsnachführung zurücksetzen: Geberinbetriebnahme wählen (p0010 = 4); Positionsnachführung zurücksetzen (p0411.2 = 1); Geberinbetriebnahme abwählen (p0010 = 0). Anschließend Störung quittieren und erforderlichenfalls Absolutgeber justieren (p2507).

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor