Siemens Alarm F35051 — TM54F: Defekt in einem Überwachungskanal

Bedeutung

Fehler im Sicherheitsüberwachungskanal (10). Reaktion: NONE; Quittierung: IMMEDIATELY. Das TM54F hat beim Datenkreuzvergleich zwischen den beiden Steuerkanälen einen Fehler festgestellt; die Signale der fehlersicheren Eingangsklemmen werden an die Bewegungsüberwachungsfunktionen übergeben.

Typische Ursache und Diagnose

Fehler beim Datenkreuzvergleich zwischen den beiden TM54F-Steuerkanälen, verursacht durch fehlerhafte Parametrierung oder einen von Safety Integrated erkannten Hardwaredefekt. Störwert (r0949, hex) aaaabbcc: aaaa > 0 = interner Softwarefehler; bb = kreuzverglichene Daten, die den Fehler verursachen (bezieht sich auf p10000...p10047, Antriebsgruppe/SLP/Teststopp/Rückzugsdaten); cc = Index. Prüfen, ob die genannten Parameter am TM54F-Master und -Slave identisch sind.

Abhilfe

Am TM54F: genannte Parameter prüfen; Sicherheitsinbetriebnahmemodus aktivieren (p0010 = 95); Kopierfunktion für SI-Parameter starten (p9700 = 57 hex); vollständigen Datenwechsel quittieren (p9701 = AC hex); Inbetriebnahmemodus verlassen (p0010 = 0); alle Parameter sichern (p0977 = 1); sichere Quittierung durchführen (p10006). Bei internem Softwarefehler (aaaa > 0): TM54F-Firmware aktualisieren, Technischen Support kontaktieren, TM54F austauschen.

Anzeigeort

Störungen (Fxxxxx), Warnungen (Axxxxx) und Safety-Meldungen (Cxxxxx) werden auf dem Bedienpanel des Antriebs sowie in den Inbetriebnahme-Tools STARTER/Startdrive angezeigt und an die übergeordnete Steuerung gemeldet (bei SINUMERIK-Maschinen erscheinen sie als Antriebsalarme auf dem CNC-Bildschirm).

Gilt für diese Teilenummern

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor