FANUC Alarma SV0445 — Alarma de desconexión suave

Significado

Alarma de desconexión de realimentación suave (bucle cerrado), identificada mediante el patrón de bits FBA 1000; el código equivalente en la serie 16i es 445.

Causa típica y diagnóstico

Se emite cuando la variación de pulsos de realimentación de posición es pequeña en relación con la variación de pulsos de realimentación de velocidad (no se emite cuando se usa semi-completo); verificar que el detector separado emite correctamente los pulsos de realimentación de posición, y si es así, sospechar que el motor gira en sentido inverso respecto a la escala al inicio del funcionamiento debido a un backlash excesivo; el nivel de detección puede ajustarse mediante los parámetros de nivel de alarma TGAL/desconexión suave.

Dónde se muestra

Cada fallo se muestra como un número de alarma de CNC (SV0xxx en la Serie 15i; un número de 3 dígitos como 361, 430, 444 en la Serie 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), y muchos fallos también encienden un código de 1-2 caracteres en el display LED de 7 segmentos del amplificador servo (SVM) o del módulo de fuente de alimentación (PSM), p. ej. '3', '6', '8.', 'H', 'P', etc.

Se aplica a estos números de parte

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)