FANUC Alarma 81 — Posición de la señal de una revolución del sensor del motor incorrecta
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
Significado
La posición en la que se genera la señal de una revolución del sensor del motor es incorrecta.
Causa típica y diagnóstico
Causado por parámetros de relación de engranaje incorrectos, deslizamiento entre el husillo y el motor (no aplicable al uso de correa en V con señal externa de una revolución), parámetros de ajuste de sensor incorrectos, un sensor MZi/BZi mal ajustado, un blindaje de cable defectuoso, el cable agrupado con el cable de alimentación del servomotor, o un SPM/PCB de control defectuoso.
Dónde se muestra
Cuando ocurre una alarma, el LED ALM del display STATUS del SPM se enciende en rojo y un display LED de 7 segmentos de dos dígitos muestra el código de alarma (códigos numéricos 01-88, y códigos alfanuméricos como A, A1, A2, b0, C0, C1, C2).
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