IAC

AC Servo Amplifier C/S/L series (pre-FSSB digital servo, 1992) — Códigos de alarma

Las alarmas se muestran en dos lugares: (1) la pantalla de alarmas/diagnóstico del CNC muestra un mensaje de alarma numérico o SVxx (por ejemplo, 400, 4x4, 4x6, 4x7 para la Serie 0; SV01-SV27 para las Series 10/11/12/15), con datos detallados de sub-alarma en bits (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) legibles mediante direcciones DGN o Alarm1/Alarm2 en la pantalla de ajuste del servo; (2) el propio amplificador de servo indica el estado mediante LEDs rojos discretos (serie S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) o un código LED de 7 segmentos (serie C: displays de alarma 1-9,b para HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); las fallas del codificador de pulsos serie se muestran como bits en Alarm3/Alarm4 de la pantalla de ajuste del servo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Se aplica a estos números de parte: A06B-0374-… (α series AC Servo Motor (α2.5/3000)), A06B-0514-… (S Series AC Servo Motor Model 5S/3000), A06B-0531-… (S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)), A06B-(0532/0533) (S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S), A06B-(0561/0562/0564) (L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)), A06B-(0571/0572) (L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)), A06B-(0501/0503/0512/0513…) (Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)), A06B-(0502/0505/0506/0581…) (S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)), A06B-6057-… (AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)), A06B-6058-… (AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)), A06B-6066-… (C series Servo Amplifier (200-V input)), A06B-0113-… (α series AC Servo Motor (α0.5/3000)), A06B-(0371/0372/0373) (α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)), A06B-(0142/0143/0146/0147…) (α series AC Servo Motor (α12 to α40)), A06B-(0123/0127/0128) (α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)), A06B-(0137/0138) (α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)), A06B-(0331/0332/0333) (α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)), A06B-(0141/0145) (αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)), A06B-(0121/0126) (αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)), A06B-0131-… (α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)), A06B-(0176/0177/0178) (α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)), A06B-(0171/0172) (α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)), A06B-0179-… (α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)), A06B-(0376/0377) (αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)), A06B-(0165/0166) (αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)), A06B-0161-… (αM series AC Servo Motor (αM3/3000)), A06B-(0169/0170) (αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)), A06B-(0162/0163) (αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)), A06B-(0185/0186) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)), A06B-0189-… (αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)), A06B-(0182/0183) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)), A06B-(0303/0309/0310/0312…) (FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70))

Manual de referencia (inglés): GFZ-65005E/07 — FANUC AC Spindle Servo Unit Maintenance Manual (GFZ-65005E)

CódigoAlarma
400Bit de señal de sobrecarga activado (Serie 0)
4X4DEFECTO EN EL SISTEMA DE SERVO DIGITAL (DETCT ERR)
4X6DETECTOR DE POSICIÓN DEFECTUOSO (DESCONECTADO) / alarma FBAL
4X7AJUSTE INCORRECTO DE PARÁMETROS DEL SERVO (DGTL PARAM)
SV01EXCESO DE CORRIENTE EN EL SERVO (alarma OVC)
SV03CORRIENTE ANORMAL EN EL SERVO (alarma HCAL)
SV04EXCESO DE TENSIÓN AL MOTOR (alarma HVAL)
SV05EXCESO DE CORRIENTE DE DESCARGA DEL MOTOR (alarma DCAL)
SV06TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN DEMASIADO BAJA (alarma LV)
SV11DESBORDAMIENTO DE LSI (alarma OFAL)
SV15DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR DE PULSOS (alarma FBAL)
SV23SOBRECARGA DE SERVO (alarma OVL)
SV27PARÁMETRO DE SERVO DIGITAL ILEGAL/INVÁLIDO
3X9ALARMA SPC (Serie 0-C)
SV110ERROR DE DATOS (PCDR SERIE) (Serie 15)
OFALAlarma de desbordamiento
FBALAlarma de realimentación (desconexión)
OVCAlarma de sobrecorriente (sobrecarga)
DCALAlarma del circuito de descarga
HVALAlarma de sobretensión
HCALAlarma de sobrecorriente
LVAlarma de subtensión
OVLAlarma de sobrecarga
MOHSobrecalentamiento del motor
OHSobrecalentamiento del amplificador
DCSWAlarma de anomalía del circuito de control regenerativo
DCOHAlarma de descarga regenerativa excesiva
LVSVAlarma de subtensión de la fuente de alimentación de control
LVDCAlarma de subtensión del enlace de CC
MCCAlarma de soldadura del contactor magnético
MCCALMAlarma de soldadura del contactor magnético (código de alarma expandido)
HCLAlarma de sobrecorriente (eje L)
HCMAlarma de sobrecorriente (eje M)
HCLMAlarma de sobrecorriente (ejes L y M)
HCNAlarma de sobrecorriente (HCN)
FALAlarma de fusible
APCAlarma APC (codificador de pulsos absoluto)
CSALAlarma del codificador de pulsos serie (CSAL)
BLALAlarma de batería baja (BLAL)
PHALAlarma del codificador de pulsos/cable de realimentación (PHAL)
RCALAlarma del codificador de pulsos serie (RCAL)
BZALAlarma de primer encendido / batería en cero (BZAL)
CKALAlarma del codificador de pulsos serie (CKAL)
SPHALAlarma del codificador de pulsos serie/cable de realimentación (SPHAL)
DTERRError de datos de comunicación (DTERR)
CRCERRError de comunicación CRC (CRCERR)
STBERRError de comunicación de bit de inicio (STBERR)