FANUC Alarma HCLM — Alarma de sobrecorriente de los ejes L y M (HCLM)

Significado

Se produce si circula una corriente anormalmente alta en el motor de los ejes L y M.

Causa típica y diagnóstico

Verifique los ajustes estándar de los parámetros de control de corriente, pruebe la sobrecorriente con los cables de alimentación desconectados, verifique el cableado U/V/W y los terminales del motor en busca de cortocircuitos a tierra, inspeccione las formas de onda de corriente del motor en busca de anomalías o ruido inducido, y reemplace el amplificador, el motor o el cableado según estos resultados (de lo contrario sospeche del codificador de pulsos, el cable de comando o el hardware del CNC).

Dónde se muestra

El amplificador reporta las condiciones de alarma en su LED de 7 segmentos STATUS del panel frontal; los patrones de LED impresos en el manual son dibujos gráficos de segmentos que no pudieron extraerse como texto, por lo que las alarmas se identifican aquí mediante los nombres mnemónicos de FANUC entre paréntesis (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) y por la condición de disparo del interruptor automático (CB TRIP); las mismas condiciones también se reportan al CNC como alarmas de servo numeradas (por ejemplo, SV001, 400, 414) mostradas en la pantalla del CNC.

Se aplica a estos números de parte

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)