FANUC Alarma IPML — Alarma IPM del eje L (IPML)

Significado

Detectada por el IPM (módulo de potencia inteligente) del eje L, que puede señalar sobrecorriente, sobrecalentamiento o una caída en la tensión de la alimentación de control del IPM.

Causa típica y diagnóstico

En el SVU1-20 verifique que el ventilador incorporado esté funcionando; deje enfriar el amplificador ~10 minutos y vuelva a intentar para descartar sobrecalentamiento; pruebe con los cables de alimentación desconectados para aislar un disparo de protección del IPM; verifique el cableado U/V/W y el motor en busca de cortocircuitos a tierra; inspeccione las formas de onda de corriente en busca de anomalías o ruido; reemplace el IPM, el amplificador, el motor o el cableado según estos resultados (de lo contrario sospeche del codificador de pulsos, el cable de comando o el hardware del CNC).

Dónde se muestra

El amplificador reporta las condiciones de alarma en su LED de 7 segmentos STATUS del panel frontal; los patrones de LED impresos en el manual son dibujos gráficos de segmentos que no pudieron extraerse como texto, por lo que las alarmas se identifican aquí mediante los nombres mnemónicos de FANUC entre paréntesis (HV, LV, LVDC, DCSW, DCOH, DBRLY, HCL, HCM, HCLM, IPML, IPMM, IPMLM) y por la condición de disparo del interruptor automático (CB TRIP); las mismas condiciones también se reportan al CNC como alarmas de servo numeradas (por ejemplo, SV001, 400, 414) mostradas en la pantalla del CNC.

Se aplica a estos números de parte

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)