Servo Amplifier βi series (βiSV SVM / βiSVPM) — Códigos de alarma

En el βiSVM no hay una pantalla numerica de alarma en el propio amplificador; las alarmas se reportan como numeros de alarma del CNC (SV0xxx para la Serie 15i, o numeros de 3 digitos 361-617 para 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i) junto con un LED ALM rojo encendido en el modulo amplificador. En el βiSVPM, el amplificador tiene pantallas LED de 7 segmentos de dos digitos/caracteres STATUS1 (unidad del husillo) y STATUS2 (unidad de servo) que muestran el codigo de alarma directamente en el amplificador, ademas de los numeros de alarma correspondientes de servo/husillo del CNC (por ejemplo, 90xx, 7nxx).

Se aplica a estos números de parte: A06B-6130-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)), A06B-6131-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)), A06B-6132-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)), A06B-6134-… (βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)), A06B-6164-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6165-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)), A06B-6167-… (βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-(0051/0052/0053/0054…) (βi Series AC Servo Motor)

Manual de referencia (inglés): B-65325EN/01 — FANUC Maintenance Manual (B-65325EN/01)

Código	Alarma
SV0027	Ajuste de parametro de servo digital invalido
SV0361	Error de fase del Pulsecoder (integrado)
SV0364	Alarma de fase suave (integrado)
SV0365	Error de LED (integrado)
SV0366	Error de pulso (integrado)
SV0367	Error de conteo (integrado)
SV0368	Error de datos serie (integrado)
SV0369	Error de transferencia de datos (integrado)
SV0380	Error de LED (separado)
SV0381	Error de fase del Pulsecoder (separado)
SV0382	Error de conteo (separado)
SV0383	Error de pulso (separado)
SV0384	Alarma de fase suave (separado)
SV0385	Error de datos serie (separado)
SV0386	Error de transferencia de datos (separado)
SV0387	Error de sensor (separado)
SV0421	Error semi-completo excesivo
SV0430	Sobrecalentamiento del servomotor
SV0432	Convertidor: subtension de la fuente de alimentacion de control
SV0433	Convertidor: subtension del enlace de CC
SV0436	Termico suave (OVC)
SV0438	Inversor: alarma de corriente del motor
SV0439	Convertidor: sobretension del enlace de CC
SV0440	Convertidor: potencia de desaceleracion excesiva
SV0441	Error de offset de corriente
SV0444	Inversor: ventilador de enfriamiento interno detenido
SV0445	Alarma de desconexion suave
SV0447	Alarma de desconexion dura (separado)
SV0448	Alarma de discrepancia de retroalimentacion
SV0449	Inversor: alarma IPM
SV0601	Inversor: ventilador de enfriamiento del radiador detenido
SV0603	Inversor: alarma IPM (OH)
361	Error de fase del Pulsecoder (integrado)
364	Alarma de fase suave (integrado)
365	Error de LED (integrado)
366	Error de pulso (integrado)
367	Error de conteo (integrado)
368	Error de datos serie (integrado)
369	Error de transferencia de datos (integrado)
380	Error de LED (separado)
381	Error de fase del Pulsecoder (separado)
382	Error de conteo (separado)
383	Error de pulso (separado)
384	Alarma de fase suave (separado)
385	Error de datos serie (separado)
386	Error de transferencia de datos (separado)
387	Error de sensor (separado)
417	Parametro invalido
421	Error semi-completo excesivo
430	Sobrecalentamiento del servomotor
432	Convertidor: subtension de control
433	Convertidor: subtension del enlace de CC
436	Termico suave (OVC)
438	Inversor: alarma de corriente del motor
439	Convertidor: sobretension del enlace de CC
440	Convertidor: potencia de desaceleracion excesiva
441	Error de offset de corriente
444	Inversor: ventilador de enfriamiento interno detenido
445	Alarma de desconexion suave
447	Alarma de desconexion dura (separado)
448	Alarma de discrepancia de retroalimentacion
449	Inversor: alarma IPM
453	Alarma de desconexion suave (Pulsecoder alfa)
601	Inversor: ventilador de enfriamiento del radiador detenido
603	Inversor: alarma IPM (OH)
431	Convertidor: sobrecarga del circuito principal
434	Inversor: subtension de la fuente de alimentacion de control
435	Inversor: subtension del enlace de CC
437	Convertidor: sobrecorriente del circuito de entrada
442	Convertidor: falla de precarga del enlace de CC
602	Inversor: sobrecalentamiento
604	Error de comunicacion entre el amplificador y el modulo
607	Fase abierta en la alimentacion principal del convertidor
01	Sobrecalentamiento del motor
02	Desviacion de velocidad excesiva
04	Fase abierta en la alimentacion principal del convertidor
06	Sensor de temperatura desconectado
07	Velocidad excesiva
09	Sobrecarga del circuito principal/sobrecalentamiento del IPM
11	Convertidor: sobretension del enlace de CC
12	Alarma IPM
15	Alarma de control de conmutacion de salida/husillo
18	Error de suma de verificacion del programa
19	Offset excesivo del circuito de deteccion de corriente de fase U
20	Offset excesivo del circuito de deteccion de corriente de fase V
21	Ajuste de polaridad del sensor de posicion incorrecto
24	Error de datos de transferencia serie
27	Codificador de posicion desconectado
29	Sobrecarga de periodo corto
30	Sobrecorriente en el circuito de entrada del convertidor
31	Alarma de bloqueo del motor
32	Error de RAM del LSI de comunicacion serie
33	Convertidor: falla de precarga del enlace de CC
34	Datos de parametro fuera de rango
35	Error de parametro de relacion de engranaje
36	Desbordamiento del contador de error
37	Error de parametro del detector de velocidad
41	Error de deteccion de la senal de una vuelta del codificador de posicion
42	Senal de una vuelta del codificador de posicion no detectada
46	Error de deteccion de la senal de una vuelta del sensor de posicion durante el roscado
47	Error de senal del codificador de posicion
50	Valor de calculo del comando de velocidad excesivo durante la sincronizacion del husillo
51	Convertidor: subtension del enlace de CC
52	Error de senal ITP I
53	Error de senal ITP II
54	Alarma de sobrecarga de corriente
58	Convertidor: sobrecarga del circuito principal
73	Sensor del motor desconectado
75	Alarma de prueba CRC
79	Operacion de prueba inicial anormal
81	Error de deteccion de la senal de una vuelta del sensor del motor
82	Senal de una vuelta del sensor del motor no detectada
83	Error de senal del sensor del motor
84	Sensor del husillo desconectado
85	Error de deteccion de la senal de una vuelta del sensor del husillo
86	Senal de una vuelta del sensor del husillo no detectada
87	Error de senal del sensor del husillo
A	Error de ROM del programa
A1	Error de ROM del programa
A2	Error de ROM del programa
b0	Error de comunicacion entre el amplificador y el modulo
b1	Convertidor: baja tension de la fuente de alimentacion de control
C0	Alarma de datos de comunicacion
C1	Alarma de datos de comunicacion
C2	Alarma de datos de comunicacion
7n97	Otra alarma del amplificador del husillo
7n98	Otra alarma del convertidor
1	Inversor: ventilador de enfriamiento interno detenido (STATUS2)
2	Inversor: subtension de la fuente de alimentacion de control (STATUS2)
5	Inversor: subtension del enlace de CC (STATUS2)
6	Inversor: sobrecalentamiento (STATUS2)
F	Inversor: ventilador de enfriamiento del radiador detenido (STATUS2)
P	Error de comunicacion entre modulos del amplificador (STATUS2)
8.	Inversor: alarma IPM / alarma IPM (OH) (eje L)
9.	Inversor: alarma IPM / alarma IPM (OH) (eje M)
A.	Inversor: alarma IPM / alarma IPM (OH) (eje N)
b	Inversor: alarma de corriente del motor (eje L) (STATUS2)
c	Inversor: alarma de corriente del motor (eje M) (STATUS2)
d	Inversor: alarma de corriente del motor (eje N) (STATUS2)
U	Inversor: error de comunicacion FSSB (COP10B) (STATUS2)
59	Ventilador de enfriamiento del circuito de control detenido (STATUS1)