β series Servo Amplifier Unit SVU (A06B-6093) — Códigos de alarma
El propio amplificador SVU tiene un único LED indicador de alarma en su panel frontal (sin código de 7 segmentos); el tipo específico de fallo se identifica mediante mnemónico (HV, LVDC, DCOH, OH, FAL, HC) leído en la pantalla de ajuste de servo del CNC. Cuando el amplificador se usa con un CNC, el fallo también se reporta como una alarma numérica del CNC (por ejemplo, 309, 400, 414, 416, 417 para las series 0-C/16/18/20/21, o 360-386/430-467 para sistemas conectados por FSSB) mostrada en la pantalla del CNC.
Manual de referencia (inglés): B-65235EN/02 — FANUC Maintenance Manual (B-65235EN/02)
| Código | Alarma |
|---|---|
| HV | Alarma de sobretensión (LED del amplificador) |
| LVDC | Alarma de baja tensión del enlace de CC (LED del amplificador) |
| DCOH | Alarma de sobredescarga regenerativa (LED del amplificador) |
| OH | Alarma de sobrecalentamiento (LED del amplificador) |
| FAL | Alarma del ventilador (LED del amplificador) |
| HC | Alarma de sobrecorriente (LED del amplificador) |
| 309 | Alarma de error del codificador de impulsos α (Alarm3) – Serie 0-C |
| 309 | Alarma de error del codificador de impulsos α (Alarm3) – Serie 0-C |
| 400 | Alarma de sobrecalentamiento (motor) (Alarm1 bit7) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 416 | Alarma de desconexión de realimentación (Alarm1 bit1) – Serie 0-C |
| 417 | Alarma de ajuste inválido de parámetro de servo – Serie 0-C |
| 350 | Alarma de error del codificador de impulsos α (Alarm3) – Series 16/18/20/21 |
| 350 | Alarma de error del codificador de impulsos α (Alarm3) – Series 16/18/20/21 |
| 351 | Alarma de error de comunicación del codificador de impulsos (Alarm4) – Series 16/18/20/21 |
| 400 | Alarma de sobrecalentamiento (motor) (Alarm1 bit7) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 416 | Alarma de desconexión de realimentación (Alarm1 bit1) – Serie 0-C |
| 414 | Alarma de sobrecarga (OVC) (Alarm1 bit5) – Serie 0-C |
| 416 | Alarma de desconexión de realimentación (Alarm1 bit1) – Serie 0-C |
| 417 | Alarma de ajuste inválido de parámetro de servo – Serie 0-C |
| 360 | eje n: checksum anormal (int) – alarma de codificador de impulsos FSSB |
| 361 | eje n: datos de fase anormales (int) – alarma de codificador de impulsos FSSB |
| 362 | eje n: datos de rev. anormales (int) – alarma de codificador de impulsos FSSB |
| 363 | eje n: reloj anormal (int) – alarma de codificador de impulsos FSSB |
| 364 | eje n: alarma de fase por software (int) – alarma de codificador de impulsos FSSB |
| 365 | eje n: LED averiado (int) – alarma de codificador de impulsos FSSB |
| 366 | eje n: pérdida de impulsos (int) – alarma de codificador de impulsos FSSB |
| 367 | eje n: pérdida de conteo (int) – alarma de codificador de impulsos FSSB |
| 368 | eje n: error de datos en serie (int) – alarma de codificador de impulsos FSSB |
| 369 | eje n: error de transmisión de datos (int) – alarma de codificador de impulsos FSSB |
| 380 | eje n: LED averiado (ext) – alarma de codificador de impulsos externo FSSB |
| 381 | eje n: fase anormal (ext lin) – alarma de escala lineal externa FSSB |
| 382 | eje n: pérdida de conteo (ext) – alarma de codificador de impulsos externo FSSB |
| 383 | eje n: pérdida de impulsos (ext) – alarma de codificador de impulsos externo FSSB |
| 384 | eje n: alarma de fase por software (ext) – alarma de codificador de impulsos externo FSSB |
| 385 | eje n: error de datos en serie (ext) – alarma de codificador de impulsos externo FSSB |
| 386 | eje n: error de transmisión de datos (ext) – alarma de codificador de impulsos externo FSSB |
| 430 | eje n: sobrecalentamiento del servomotor – alarma de servoamplificador FSSB |
| 431 | eje n: sobrecarga del convertidor (OH) – alarma de servoamplificador FSSB |
| 432 | eje n: convertidor baja tensión con./fallo de alim. (LV) – alarma de servoamplificador FSSB |
| 433 | eje n: convertidor baja tensión enlace de CC (DCLV) – alarma de servoamplificador FSSB |
| 436 | eje n: térmico por software (OVC) – alarma de servoamplificador FSSB |
| 438 | eje n: corriente anormal del inversor (HC) – alarma de servoamplificador FSSB |
| 439 | eje n: sobretensión de alimentación (HV) – alarma de servoamplificador FSSB |
| 440 | eje n: convertidor potencia de deceleración externa (DCOH) – alarma de servoamplificador FSSB |
| 441 | eje n: offset de corriente anormal – alarma de servoamplificador FSSB |
| 443 | eje n: fallo del ventilador de refrigeración del convertidor (FAL) – alarma de servoamplificador FSSB |
| 445 | eje n: alarma de desconexión por software – alarma de servoamplificador FSSB |
| 446 | eje n: alarma de desconexión por hardware – alarma de servoamplificador FSSB |
| 447 | eje n: desconexión por hardware (ext) – alarma de servoamplificador FSSB |
| 448 | eje n: alarma de realimentación no coincidente – alarma de servoamplificador FSSB |
| 460 | eje n: desconexión FSSB – alarma de comunicación FSSB |
| 461 | eje n: interfaz de amplificador ilegal – alarma de comunicación FSSB |
| 462 | eje n: fallo al enviar datos al CNC – alarma de comunicación FSSB |
| 463 | eje n: fallo al enviar datos al esclavo – alarma de comunicación FSSB |
| 464 | eje n: fallo al escribir datos de ID – alarma de mantenimiento FSSB |
| 465 | eje n: fallo al leer datos de ID – alarma de mantenimiento FSSB |
| 466 | eje n: combinación motor/amplificador – alarma de ajuste FSSB |
| 467 | eje n: ajuste ilegal de eje – alarma de ajuste FSSB |