Siemens Alarma 300010 — Eje %1 accionamiento %2 activo sin asignación de eje NC

Significado

Hay un accionamiento activo que no es usado/direccionado por ningún eje NC (valor real, consigna); todos los accionamientos activos deben estar asignados a un eje. Reacción: NC no lista, modo de seguimiento, canal no listo, bloqueo de arranque de NC, señales de interfaz activadas, visualización de alarma, parada de NC ante alarma.

Causa típica y diagnóstico

Configuración del accionamiento o asignación de consigna/valor real inconsistente: MD 13000 DRIVE_IS_ACTIVE, 13010 DRIVE_LOGIC_NR, 13020 DRIVE_INVERTER_CODE, 13030 DRIVE_MODULE_TYPE, 13040 DRIVE_TYPE; MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR, 30130 CTRLOUT_TYPE, 30220 ENC_MODULE_NR, 30230 ENC_INPUT_NR, 30240 ENC_TYPE.

Solución

Verificar los datos de configuración y la asignación de consigna/valor real del motor del accionamiento y el codificador de posición; modificar los MD de configuración del accionamiento 13000-13040 y los MD de asignación 30110/30130/30220/30230/30240. Puede ser necesario declarar primero un eje NC en el canal para este accionamiento (MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED = K). Apagar y encender el control.

Dónde se muestra

Los fallos del accionamiento digital SIMODRIVE 611 se reportan como alarmas de 6 dígitos (300000–301799) en la pantalla del CNC SINUMERIK (Diagnóstico → Alarmas); el número de eje/accionamiento aparece en los parámetros del texto de la alarma.

Se aplica a estos números de parte

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module