Siemens Alarma 300712 — Eje %1 accionamiento %2 configuración de la estructura del regulador (respuesta dinámica superior) no posible

Significado

En un módulo de 2 ejes se intentó cambiar la estructura de control mediante el MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG de forma que el control de velocidad se realizara antes que el control de corriente; solo permitido en módulos de 1 eje. Reacción: NC no lista, modo de seguimiento, bloqueo de arranque de NC, parada de NC ante alarma.

Causa típica y diagnóstico

El MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG fue modificado en un módulo de 2 ejes de forma que el control de velocidad actúa antes que el control de corriente; esto solo está permitido en módulos de 1 eje para mejorar la respuesta dinámica.

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio. En el MD de accionamiento 1004: $MD_CTRL_CONFIG el bit 2 debe fijarse en cero (no) (ajuste por defecto), garantizando que el control de corriente actúe antes que el control de velocidad. Apagar y encender el control.

Dónde se muestra

Los fallos del accionamiento digital SIMODRIVE 611 se reportan como alarmas de 6 dígitos (300000–301799) en la pantalla del CNC SINUMERIK (Diagnóstico → Alarmas); el número de eje/accionamiento aparece en los parámetros del texto de la alarma.

Se aplica a estos números de parte

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module