Siemens Alarma 300713 — Eje %1 accionamiento %2 tiempo de anticipación para el regulador de posición inválido

Significado

El tiempo de acción derivativa (momento en que las consignas se toman en el accionamiento) es inválido: debe ser menor que el ciclo del regulador de posición y un múltiplo entero del ciclo del regulador de velocidad. Reacción: NC no lista, modo de seguimiento, bloqueo de arranque de NC, parada de NC ante alarma.

Causa típica y diagnóstico

El tiempo de acción derivativa definido por el NC no es menor que el ciclo del regulador de posición, o no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de velocidad.

Solución

Informar al personal autorizado/departamento de servicio. Modificar el MD 10082: $MN_CTROUT_LEAD_TIME (tiempo de acción derivativa). Apagar y encender el control.

Dónde se muestra

Los fallos del accionamiento digital SIMODRIVE 611 se reportan como alarmas de 6 dígitos (300000–301799) en la pantalla del CNC SINUMERIK (Diagnóstico → Alarmas); el número de eje/accionamiento aparece en los parámetros del texto de la alarma.

Se aplica a estos números de parte

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module