Siemens Alarma 300737 — Eje %1 accionamiento %2 configuración de dos codificadores EnDat no posible

Significado

El hardware del MCU no permite conectar dos codificadores absolutos en un eje con la interfaz EnDat. Reacción: NC no lista, modo de seguimiento, canal no listo, bloqueo de arranque de NC, visualización de alarma, parada de NC ante alarma.

Causa típica y diagnóstico

Dos codificadores absolutos EnDat configurados en un eje; no soportado por el hardware del MCU. Configuración establecida en el MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (IM) o el MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (DM).

Solución

Desconectar uno de los dos codificadores absolutos: sustituir el sistema de medición del motor usando otro motor, o usar otro codificador para el sistema de medición directo. Corregir las entradas en el MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG o el MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT. Apagar y encender el control.

Dónde se muestra

Los fallos del accionamiento digital SIMODRIVE 611 se reportan como alarmas de 6 dígitos (300000–301799) en la pantalla del CNC SINUMERIK (Diagnóstico → Alarmas); el número de eje/accionamiento aparece en los parámetros del texto de la alarma.

Se aplica a estos números de parte

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module