Siemens Alarma 300741 — Eje %1 accionamiento %2 modo asíncrono: ganancia de control de anticipación fuera de rango

Significado

La ganancia de control de anticipación del motor asíncrono está fuera del rango del formato numérico interno. Reacción: NC no lista, modo de seguimiento, canal no listo, bloqueo de arranque de NC, parada de NC ante alarma.

Causa típica y diagnóstico

La inercia del motor y el par nominal del motor se han seleccionado de forma desfavorable, por lo que la ganancia de control de anticipación calculada excede el rango del formato numérico interno.

Solución

Funcionamiento sin codificador: reducir el número de líneas del codificador en el MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (afecta al formato numérico interno); opcionalmente, ver también la medida con codificador. Funcionamiento con codificador: reducir el ciclo del regulador de velocidad MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME. Apagar y encender el control.

Dónde se muestra

Los fallos del accionamiento digital SIMODRIVE 611 se reportan como alarmas de 6 dígitos (300000–301799) en la pantalla del CNC SINUMERIK (Diagnóstico → Alarmas); el número de eje/accionamiento aparece en los parámetros del texto de la alarma.

Se aplica a estos números de parte

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module