FANUC Alarme SP 31 — MOTOR LOCK (SP9031)

Signification

Le moteur n'a pas tourné comme commandé et s'est arrêté ou tourne très lentement.

Cause typique et diagnostic

Paramètres de détecteur incorrects, séquence de phase de conducteur de puissance incorrecte, câble de rétroaction défectueux, séquence de blocage de broche incorrecte, conducteur de puissance défectueux, ou amplificateur défaillant.

Où le code s'affiche

Chaque amplificateur (alimentation, servovariateur, variateur de broche) est équipé d'une LED d'alarme rouge et d'un afficheur LED 2 chiffres/7 segments en face avant, qui affiche un code d'alarme alphanumérique (parfois clignotant, parfois avec un point suivant pour les unités multi-axes); l'écran du CNC affiche simultanément le numéro d'alarme SVxxxx ou SPxxxx correspondant.

S'applique à ces références

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)